Trong Thời đại Khám phá, từ thế kỷ 15 đến thế kỷ 17, việc đi thuyền ven biển là chủ yếu đã chuyển sang khắp đại dương. Do đó, các tuyến đường dài trở thành trọng tâm. Các quốc gia trên bán đảo Iberia là những nước tiên phong trong quá trình này, tìm kiếm quyền sở hữu độc quyền và quyền thăm dò trên các vùng đất được phát hiện và được khám phá. Với số lượng đất đai mới và dòng chảy của sự giàu có, Vương quốc Bồ Đào Nha và các vương quốc Castile và Aragon thống nhất bắt đầu cạnh tranh công khai. Để tránh sự thù địch, họ đàm phán bí mật, được đánh dấu bằng việc ký Hiệp ước Alcáçovas vào năm 1479 và Hiệp ước Tordesillas vào năm 1494.

Giáo hoàng đã giúp hợp pháp hóa và củng cố những tuyên bố này, Đức Giáo hoàng Nicholas V ban hành một nghị định giáo hội Nghị định Romanus Pontifex năm 1455 đã cấm những nước khác đi lại vào vùng biển dưới sự độc quyền của Bồ Đào Nha mà không được phép của vua Bồ Đào Nha. Các vị vua Bồ Đào Nha đã tuyên bố: "Vua Bồ Đào Nha và Algarves, trong và ngoài biển ở Châu Phi, Chúa của Commerce, chinh phục và vận chuyển Ả Rập, Ba Tư và Ấn Độ". Với việc phát hiện ra tuyến đường biển đến Ấn Độ và sau đó là tuyến đường Manila, khái niệm "Mare clausum" trong hiệp ước đã được thực hiện. Chính sách này đã bị chối bỏ bởi các quốc gia châu Âu như Pháp, Hà Lan và Anh, những nước sau đó bị cấm mở rộng và kinh doanh, tư bản, hàng hải, mua bán và lập thuộc địa.

Vào thế kỷ 16 và 17, Tây Ban Nha coi Thái Bình Dương là một biển đóng cửa với các cường quốc hải quân khác. Như lối vào duy nhất được biết đến từ Đại Tây Dương, eo biển Magellan đã được tuần tra bởi các hạm đội được gửi để ngăn chặn lối vào của tàu không phải Tây Ban Nha. Ở Tây Thái Bình Dương, người Hà Lan đe dọa Philippines.[6]